7/8　過去の災害に学ぶ「レスキューロボットの研究開発について」

本日は、過去の災害に学ぶ「レスキューロボットの研究開発について」と題しまして、田所 諭　先生にご講演をしていただきました。
2回の大きな震災の経験から、災害現場におけるレスキューロボットに大きな意義を見出し「レスキューロボット機器研究会」を立ち上げられ、ロボット開発へ取り組み、多くの成果を上げておられます。

 

講師紹介　

東北大学大学院 情報科学研究科
特任教授　田 所　諭　先生

略　歴
➢1960年　愛媛県生
➢1984年　東京大学工学系大学院精密機械工学修士課程修了
➢1993年　神戸大学助教授
➢2002年　国際レスキューシステム研究機構 会長
➢2002～7年　文部省大都市大震災軽減化特別ＰＪ プログラムマネージャー
➢2005年　東北大学教授
➢2005～10年　国際共同研究フォーラム The RoboCup Federation 理事
➢2011年　Quince を福島原発に国産一号機として適用
➢2012～14年　東北大学情報科学研究科 副研究科長/研究科長補佐
➢2014～18年　内閣府 ImPACT プロジェクトマネージャー
➢2016～17年　ロボット分野世界トップの国際学会 IEEE Robotics and Automation Society 会長
➢2019年　東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI 研究センター設立　センター長
➢2025年　東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI 研究センター特任教授

レスキューロボット機器研究会 創設

災害現場には、数多くの悲惨な現実がある。
そこへ正義の味方である、ロボットがやってきて助けてくれたらとの夢を持った。
世界でレスキューロボットの開発が皆無である現実もあった。

この夢を現実にしたいとの思いから、その可能性を探ろうと始めたのがこの研究会である。1996年、「レスキューロボット機器研究会」を創設した。

ロボコン（RoboCup Rescue）
レスキューロボットの研究スタートのとっかかりが、2001年のロボットコンテスト（ロボカップレスキュー）。ロボットコンテストを通して技術を高めていく本当の夢は、このメカニズムによって、社会の課題を解決していくこと。競技から人々にソリューションを与えること。

大大特レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発

ロボカップレスキューチャレンジ
回を重ねるごとに、どんどん技術レベルが上がってくる

ヘビ型ロボット　狭い場所をクネクネ動き探査　表面に駆動力を持つ
能動スコープカメラ　運動性能の高いものが基本の基

閉鎖空間内高速走行探査群ロボット

福島第一原発第３号機原子炉 Quince（クインス）による現地調査
冷却系の被害状況　初めての国産ロボットとして Quince を投入
建屋内調査　線量計測　他

 

 

プラント内調査　モニタリングロボットシステムの開発
システム統合化・標準化・試験評価とキーとなる基礎技術の開発

ワールドロボットサミット2020
開催の経緯、協議会の意義
市場が未成熟な段階での競技会の意義
だんだんできることが増えてきた

タフでへこたれない
厳しい環境下でも仕事ができること

ロボティクスによる課題解決

 

東北大学タフ・サイバー・フィジカルAI研究センター

 

社会的障壁を下げる必要がある

 本日の参加者数は、５７０名でした。